技术

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无反激光导航

艾吉威率先推出移动机器人无反射板激光自主导航技术,使机器人无需任何标识(反射板\二维码\磁条),成为自由移动机器人。

其原理是通过原始地图和有效地图的建立,实现 AGV 行进过程中的建图和定位计算。拥有智能学习能力,通过不断地记忆运行环境,
根据当前扫描到的环境与记忆中的运行环境匹配来识别自身的位置,不受反射板等限制,节省施工成本和时间。

艾吉威率先推出移动机器人无反射板激光自主导航技术,使机器人无需任何标识(反射板\二维码\磁条),成为自由移动机器人。

其原理是通过原始地图和有效地图的建立,实现 AGV 行进过程中的建图和定位计算。拥有智能学习能力,通过不断地记忆运行环境, 根据当前扫描到的环境与记忆中的运行环境匹配来识别自身的位置,不受反射板等限制,节省施工成本和时间。

我在哪?-定位系统

艾吉威AGV核心定位模块,根据周围环境、已知地图和里程计信息, 获取实时准确的位姿信息(x,y,θ)。

艾吉威AGV核心定位模块,根据周围环境、已知地图和里程计信息, 获取实时准确的位姿信息(x,y,θ)。

我去哪?-路径规划

机器人自建地图后,特定目标点,根据系统维护的当前多车运行的工况,以机器人起始点,目标点计算具体的期望路线,与交通管制相关联。

机器人自建地图后,特定目标点,根据系统维护的当前多车运行的工况,以机器人起始点,目标点计算具体的期望路线,与交通管制相关联。

怎么去?-运动控制系统

艾吉威AGV核心控制模块,根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息,
实时控制移动机器人的运动,保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。根据B样条路径动态规划动态选取型值点,以根据型值点计算得到控制点。采用PID控制方法,消除位姿误差,控制机器人按期望路径运动。

艾吉威AGV核心控制模块,根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息, 实时控制移动机器人的运动,保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。根据B样条路径动态规划动态选取型值点,以根据型值点计算得到控制点。采用PID控制方法,消除位姿误差,控制机器人按期望路径运动。

无反激光导航优势
应用场景广泛 深度行业融合
  • 超强自我学习、自我优化,
    其环境轮廓导航,精度达±5mm

    超强自我学习、自我优化,其环境轮廓导航,精度达+5mm

  • 快速避让障碍物,
    当原路径被完全封闭后,自我
    发现新路径而无需人工干预。

    快速避让障碍物,当原路径被完全封闭后,自我发现新路径而无需人工干预。

  • 超强自我导航算法及激光扫描
    仪识别障碍物

    超强自我导航算法及激光扫描仪识别障碍物