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重载式AGV小车设计要点
作者: 发布于:2016-04-26 11:42:08 点击量:

艾吉威擅长为客户解决大吨位物料搬运的难题,采用重载式设计理念,为客户提供安全、可靠的重载AGV产品。重载式AGV与轻载(1000kg以下)的AGV结构设计不同,零部件选购标准也不一样。首先确保车体钢结构的承重力,确保在负载重物时,不会产生应力变形;在承重万向轮的选用时,需要注意脚轮本身的承载压力,旋转半径,万向轮的布局也很重要,驱动舵轮的位置布局必须有利于运动控制如果仍旧用轻载式AGV的理念来设计重载产品,这样的重载AGV在平稳度、灵活度、耐用性方面都具备非常大的性能隐患,甚至无法正常运行。

 

下面这款是载重3000kg的驾驶室搬运AGV,用来在汽车生产线上搬运驾驶室。此款AGV采用双舵轮驱动,运载力大,运行平稳,可实现多向行驶,(前后,左右横移,左右转弯,原地转弯等多种动作,导航方式可以采用磁导航,无反光板的激光自主导航。




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