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传感器在AGV小车系统中的应用及若干问题
作者: 发布于:2015-11-30 17:26:57 点击量:

传感器是制约AGV小车系统发展的重要技术之一,在AGV小车勉强能用好用之间,它们的传感器技术有着天壤之别。能否开发出稳定可靠的AGV产品?首先要考察AGV制造商是否拥有开发传感器等核心底层技术的能力。AGV小车系统之所以能够准确稳定运行,是因为进行大量的底层传感器技术研发,它能够通过各种AGV专用传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态,其AGV状态信息的获取位置、位移、速度、加速度等来完成自我适应,操作对象(外设硬件)与外部环境的感知通过外部传感器来实现。通过多种内外部传感器为AGV小车或AGV控制系统提供控制所需的数据支撑。  

传感器技术是实现AGV小车本身自动控制、自动调节的关键依据,也是AGV中央控制系统数据计算缺一不可的关键技术,AGV厂商对传感器技术水平高低在很大程度上影响和决定着AGV系统的功能。传感器技术水品越高那么其设计的AGV系统的自动化程度也就越高,AGV小车的传感器均针对轮式移动机器人的应用特性进行自主研发的专用传感器。在一套完整的AGV物流化系统中,如果不能充分应用传感检测技术对被控对象的各项参数进行及时准确地检测,并转换成易于传送和处理的信号,AGV所需要的用于系统控制的信息也就无法获得,进而使整个系统就无法稳定可靠的工作。  

国内大多数AGV厂商的主要依赖山寨和购买日本上个世纪淘汰技术进行简单的拼装,更谈不上传感器技术的研发,所以制造了大量勉强能动AGV产品,稳定性可靠性也得不到保证,多沦为面子工程,并未真正实现发挥AGV小车的智能性。主要表现在:  

(1)先进的计算、模拟和设计方法;  

(2)先进的微机械技术;  

(3)先进的器件筛选与测试技术;  

(4)可靠性测试方法等方面。  

因此,AGV厂商必须加强底层技术研究,以提高AGV整体可靠性。一个负责任AGV系统提供商首先要具备以下技术开发能力:  

1.有能力筛选或研发新型敏感器件:通过微电子、光电子、电化学、信息处理等学科,并能够将这些技术互相渗透和综合利用,基于这些新型敏感器件研制出AGV专用的传感器。  

2.高精度:研制出灵敏度高、精确度高、响应速度快、互换性好的新型传感器以确保AGV的可靠性。  

3.微型化:通过发展新的材料及加工技术实现传感器微型化。  

4.微功耗及无源化:开发微功耗的传感器及无源传感器。

5.智能化数字化:突破传统或通用传感器功能,不再是单一的模拟信号,而是微电脑处理的数字信号,带有控制功能的智能传感器。 




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