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AGV小车的系统构成
作者: 发布于:2014-08-05 09:15:20 点击量:

 

       AGV是一种无人驾驶的自动导引小车AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicle)是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV同时也广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV是现代物流系统的关键设备,它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。

 

自动导向车系统(以下简称AGVS)是无人控制的自动化系统,主要由自动导车(以下简称AGV)、地面管理系统(VSM)导引系统、地址编码系统、通读系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。其中AGV是自动导向车系统的主要部分之一。AGV的优点是:能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。

AGV控制系统是AGV的直接控制中枢,它将电机系统、传感器信号处理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起。其完成的主要功能是通过无线通讯系统接收主控机或AGV车载控制机或AGV操作面板上操作按钮下达的任务完成AGV运动方向和运动速度的控制,以及AGV运动过程中障碍物的探测,安全报警及状态指示,同时通过无线通讯系统向主控机报告AGV自身的状态(如AGV的目前位置、当前工作状态、当前速度及方向等)。




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