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AGV是什么
作者: 发布于:2014-06-30 10:23:34 点击量:

 

       AGV—是自动导航运输车(Automated guided vehicle)的缩写,也可以写成automatic guided vehicle,是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。通常由电磁、磁带和激光导引。AGV常被称为移动机器人,或者工业机器人,但它并不具备人形,而更像是一辆小车,AGV的外形可根据现场要求进行设计和定制,可以在基础车身上添加机械手、滚筒、大平台等部分,扩展其自身的功能。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。电池使用蓄电池,当小车停止运行的时候进行充电。如果在地下埋设了直接充电的电缆,也可以一边工作,一边充电,实现24小时无间歇运转。AGV是先进制造系统的重要组成部分,为系统柔性化,集成化,高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。AGV车体上设计了运行和停车选择装置、急停按钮、站点选择和扫描装置。
 
AGV在工业上有广泛的应用,有专门用来在生产车间、仓库中运送物料、零部件或者半成品的搬运型AGV,除了简单搬运之外,还可以将AGV与生产工艺结合起来使用,通常业内人士把这样的AGV称为装配型AGV。这种AGV通过嵌入生产工序, 成为生产环节中不可分割的部分。在20世纪后期,AGV(Automated guided vehicle)迅速发展,应用行业也扩大到医药、印刷、食品、轻工业等行业。只要是需要搬运的地方,AGV就能发挥自动化运载优势。在小车上搭载红外射频仪,激光扫描仪或者RFID等技术,可以实现室外巡检,仓库条形码读取等更复杂的任务。从基础组件到整车,可根据客户的用途提供量身定制的AGV。采用开放式外部I/O,可以与客户的系统相连接。同时,设置的地点也可以灵活变更,只需要把地面铺设的磁带等导航介质进行转移即可,并且可以设置丰富的行驶路线。



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